Устройство предназначено для подъемка и сдвижки железнодорожного пути. Состоит из двух механизмов – механизма подъема и механизма рихтовки.
Механизм подъема состоит из двух гидродомкратов с опорными башмаками, двух направляющих стоек, двух вилок, которые соединены с направляющей стойкой цапфами. Вилки соединены с гидроцилиндрами рихтовки.
Механизм рихтовки состоит из двух гидроцилиндров рихтовки, установленных на направляющих втулках опорного цилиндра, размещенного внутри наружного цилиндра. На наружном цилиндре установлены закрепленные на раме рельсозахваты (по два с каждой стороны).
Масса ПРМ3-02 составляет 2020 кг.